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包子输送分拣机器人的智能决策创新系统升级，决策更快速

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包子机蒸汽管道阀门，控制蒸汽通断

低噪音、低振动等级轴承（Z1, Z2, Z3, Z4）

弹簧复位缓冲器采用聚氨酯缓冲垫与合金钢外壳，可承受 1000kg・m/s² 冲击加速度，应用于输送线末端防撞

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气动攻丝单元配备自动丝锥校准与补偿装置，提高螺纹加工精度与质量稳定性

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饺子成型模具真空吸盘控制系统吸盘阵列优化与控制算法，提高吸盘抓取稳定性